[메이븐]package javax.servlet does not exist 에러 해결

이클립스에선 정상적으로 maven 패키징이 되는데
console 혹은 jenkins에서 작업을 할 때 아래와 같이 에러가 발생하는 경우가 있다. 

에러화면 - package javax.servlet does not exist

이클립스에선 Tomcat 상에서 라이브러이가 포함이 되어 있기에 정상적으로 complie이 된다. 

pom.xml 파일에 dependency 추가를 하면 정성적으로 된다. 

pom.xml